三叉神经痛是指三叉神经分布区内反复发作的阵发性、短暂、剧烈疼痛而不伴三叉神经功能破坏的症状，被称为“天下第一痛”。常发生在中老年病人中，往往伴有高血血压、糖尿病等全身疾病，采用药物、射频消融术等简单治疗，容易复发；开颅微血管减压术由于受到一定的限制且病人不愿意接受，推广应用有一定的困难；三叉神经麦克氏囊球囊压迫术是首先使用穿刺针穿刺卵圆孔，将微球囊（目标容量0.7ml左右）经过卵圆孔置入麦克氏囊内，进而扩张球囊对三叉神经半月节产生微毁损效应，治疗三叉神经痛的治疗方法。由于在颅外操作，从Mullan首次在JNeurosurg杂志上报道三叉神经痛球囊压迫的病例起始，各国神经外科医生不断探索和应用，近年来此术式在我国也得到认识，逐步在全国推广。
杨*主任带医院神经外科团队，充分把握现代手术精准、微创的趋势，在院校及上级领导的支持下，购置了最新的神经外科高端手术设备——手术机器人。利用智能机器人融合的信息工程和神经外科最新成果，提升手术智能化、精准度及微创化。探讨与总结既往经验的基础上，大胆创新，开展了智能机器人引导下三叉神经球囊压迫术。
近日医院的复发患者来我院治疗，取得了非常满意的效果，开创了国内连续三台复杂三叉神经痛球囊压迫术手术的先河：从第一例青年女性，经过三叉神经微血管减压术及三叉神经射频消融术后复发，对再次选择开颅手术不愿接受，到第二例老年女性患桥小脑区脑膜瘤的三叉神经痛行伽马刀治疗后7年及2次射频治疗术后复发，同时存在高血压、糖尿病、糖尿病肾病、肾上腺肿瘤、原发性醛固酮增多症、白内障、先天性斜视，患者不适宜开颅手术，甚至第3例老年女性，三叉神经痛6个月伴有高血亚、糖尿病等全身疾病，射频治疗后复发，病人拒绝开颅行微血管减压术。
杨*主任与马长城教授领衔、司雨博士等组成的功能神经外科团队反复探讨以往开展智能机器人的相关工作，综合评估后，考虑采用三叉神经球囊压迫术。但顾虑三叉神经颅底穿支的解剖结构复杂，颈内动脉等重要血管毗邻仅几厘米，穿刺路径中一旦有误，损失大血管可致致命的大出血等严重并发症，结合智能神经外科技术及开展机器人的经验探讨，决定为患者选择了智能机器人引导的三叉神经球囊压迫手术，结合术中动态影像扫描检测和修正参数，预先设计穿刺通路，到达几乎没有误差的精准微创治疗。手术前通过精细的磁共振、CT扫描，获得病人的空间三维数据，将该数据导入机器人内，通过软件即可模拟患者的形态，在各个角度观察、设计手术方式。通过机器人引导，最大程度提高了手术的精准度，上述3患者手术均一针穿刺到位，术中患者各项指标平稳，球囊成像满意，术后患者疼痛消失，每台手术操作仅耗时30分钟左右。
据有关单位提供的数据：开展连续3台智能机器人引导三叉神经球囊压迫术结合术中动态影像扫描检测和修正参数为国内首次。不但展示了神经外科精准手术无可比拟的优势，同时积累了快速安全、高效采用国内外最新技术的宝贵经验，为新技术的融合应用，提供了新的思维和认识，也吸引了更多患者慕名来诊，为发展北医三院功能神经外科，振兴北大脑科，提供了良好的机遇。
手术团队术前讨论手术计划
杨*主任、马长城教授手术操作中
术中球囊成像满意
作者
医院神经外科主治医师专业范围：颅脑损伤、脑血管病、神经系统肿瘤、功能神经外科和脊柱脊髓相关疾病。学会任职：北京大学神经外科学系青年委员。通讯作者
马长城北医三院神经外科主任医师、副教授、硕士生导师，功能神经外科专业组组长，神经外科*支部书记。中华老年医学会神经外科分会常委，北京市医学会功能神经外科学组委员，北京市医师协会神经修复委员会委员，北京市海淀区医疗鉴定委员会成员，北京大学神经外科学系教授委员会委员，《中华神经医学杂志》、《中国微创外科杂志》、《中华脑血管病杂志》电子版特约编委、编委。主编、参编《DTI脑白质纤维束结构与功能》、《脑干DTI神经纤维束图谱》、《脊髓肿瘤外科学》《脊神经解剖与显露》等相关专著及教材，主持及参与国家级、北京市、北京大学等科研基金共8项，发表学术论文七十余篇。指导研究生、访问学者及相关进修医生二十余名，获评北京大学医学部优秀教师。专业特长：擅长显微神经外科微创手术，特别是脊柱脊髓疾病、颅脑肿瘤和血管疾病的智能与导航技术下的微创手术治疗及立体定向手术治疗、脑帕金森综合症、运动障碍、老年痴呆、三叉神经痛、面肌痉挛、癫痫及周围神经病变等外科治疗。完
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